携程战略领投云迹科技 加速酒店智能化布局

      一年一度的机器人开发者大会ROSCon于2019年10月31日至11月1日在中国澳门如期举行。云迹科技携手ROS 2技术指导委员会（TSC）成员之一英特尔亮相ROSCon2019，云迹科技送餐机器人“心得”或为第一台使用ROS 2技术的商用机器人。

      ROS是机器人操作系统，用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。它包含了大量工具软件、库代码和约定协议，旨在简化跨机器人平台，创建复杂、鲁棒的机器人行为这一过程的难度与复杂度。

Intel在技术分享时介绍云迹科技送餐机器人“心得”

      ROSCon已经连续举办十届，旨在为全世界所有ROS开发人员提供学习交流的平台。本届ROSCon热度爆棚，全球众多行业顶尖企业云集、展示和分享了在机器人开发领域的成果与建树。英特尔展区内，基于ROS 2开发的云迹科技“心得”机器人显得极为抢眼。“心得”是一款可以双向移动的送餐机器人，外观新颖，载重能力强，可以分担餐厅送餐、收盘等单一、重复的劳动，节省人力成本，提升运营效率。 

送餐机器人“心得”在活动现场

      在研发基于ROS 2技术的“心得”机器人的过程中，云迹科技对于ROS 2在商业产品上的应用投入了大量的工作。同时，云迹也借助英特尔的机器人开发者套件，对“心得”机器人性能进行了进一步优化及开启更多的智能应用场景。

      云迹科技基于机器人移动技术方面的经验、优化了ROS 2的代码、添加了双向移动、多传感器融合避障等功能；

      在积累多年的自主SLAM技术中不断加入多维度的视觉元素，并充分考虑视觉技术的实时性要求，在端上部署视觉深度学习模型，包括目标检测、语义分割、场景识别；

      同时，不断推进Intel Robot Development Kit在Intel Neural Computer Stick2、OpenVINO  Toolkit、Navigation等软硬件技术的场景落地和功能完善。

      云迹科技和Intel双方在推进通用机器人操作系统ROS 2商用场景落地的过程中互助共赢，携手同行。

      目前，全球越来越多的公司及个人正热烈地投入到ROS 2的研发工作，英特尔一直走在前列，并为开源社区的发展提供了必要的技术与人力支持，同时也在ROS2的实际商用过程中展现了足够的领导力。英特尔是ROS 2技术指导委员会(TSC)的首批成员，也是基于神经网络的机器视觉方案的倡导者，同时，英特尔通过开源的机器人开发套件(Robot DevKit)，整合了机器人核心模块以及英特尔关键技术，提供了一键安装与部署功能，为自主移动机器人（Autonomous Mobile Robot）以及工业协作机器人(Industrial Collaborative Robot)的开发和产品化提供了便利与基础解决方案。

      此次ROSCon大会在互相学习，互相促进的和谐氛围中结束。云迹科技携手英特尔的展出吸引了大会开发者参观与探讨，也使ROS 2受到更多开发者的关注。同时，“心得”的良好表现也让云迹收获众多意向客户。

      云迹科技能够成为英特尔的合作伙伴，是基于双方技术实力的认同，以及云迹科技在商用机器人领域多年来取得的优异成绩。作为国内服务机器人头部企业，云迹科技始终在不遗余力地助力英特尔推动ROS 2技术的研发与发展。此次双方携手推出“心得”机器人便是ROS 2研发过程中取得的成果之一。

      未来，云迹科技与英特尔将继续加深合作，共同推进、促进ROS 2的研发工作，赋能行业的可持续发展。